机器人自动乘梯系统调试指导书(000270)
一、安装准备工作
二、技术参数
1.输入电压:DC24V;
2.功率:<20W;
3.工作温度:-35℃~60℃,湿度RH 30% ~ 95%不结露;
4.存储温度:-40℃~85℃;
三、安装说明
3.1管理机拨码开关定义
数字端有效,8421码表示:
1 - 3位用于设置电梯1层以下有多少个楼层。1位代表1层,2位代表2层,3位代表4层。
例:-3层,将拨码1、拨码2拨到数字端。
4 - 7位预留。8位出厂默认数字端。
每次拨码后,需要重新上电有效。
四、调试
4.1待所有设备安装到位,开慢车到1楼校准,然后跑慢车看管理机楼层指示灯和上下行状态指示灯是否与电梯状态一致。
4.2管理机的所有状态都正常后,将电梯恢复正常,让电梯去校准层后,多次让电梯正常跑梯测试,然后再次去非校准层的轿顶看管理机楼层指示灯与电梯实际楼层一致,即为正常。
4.3管理机正常后,检查网络是否稳定,确保正常后与机器人联调。
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